Here is my javascript:

$(document).ready(function(){
                    
                    jQuery('#list').jqGrid({
                            jsonReader:{
                                    root: "DATA",
                                    page: "CURPAGE",
                                    total: "TOTALPAGES",
                                    records: "TOTALPAGES",
                                    repeatitems: false,
                                    id: "rowid",
                                    subgrid: {root:"rows", repeatitems: true, cell: "cell", id:"id"}
                            },
                            url: 'get_applicants.cfc?method=get_applicants',
                            datatype: 'json',
                            width: "auto",
                            height: "auto",
                            mtype: "GET",
                            colNames: ['Student ID','Last Name','First Name', 'County', 'Last School Attended', 'Last School County',
                                        'Major', 'GPA', 'UC Regents Scholar', 'Citizenship', 'Undergarduate', 'Enrolled', 'Unmet Need',
                                        'FAFSA', 'Submit Date', 'Save Date', 'ISMCAR', 'ISFLYD', 'ISANT','ISCOAT', 'ISKOER', 'ISSHOB', 'ISSPCK', 'ISPTR',
                                        'ISWB', 'ISBEN2', 'ISUCM', 'ISKRUS','ISCAF', 'ISREN'],
                            colModel: [
                                {name:'studentid',index:'studentid', width:100, sortable:true, key:true},
                                {name:'last',index:'last', width:200, sortable:true},
                                {name:'first',index:'first',width:200, sortable:true},
                                {name:'county',index:'county',width:200, sortable:true},
                                {name:'school',index:'school', width:200, sortable:true},
                                {name:'schoolcounty',index:'schoolcounty',width:200, sortable:true},
                                {name:'major',index:'major',width:100, sortable:true},
                                {name:'gpa',index:'gpa',width:100, sortable:true},
                                {name:'regents',index:'regents',width:100, sortable:true},
                                {name:'citizenship',index:'citizenship',width:100,sortable:true},
                                {name:'undergrad',index:'undergrad',width:100, sortable:true},
                                {name:'enrolled',index:'enrolled',width:100, sortable:true},
                                {name:'need',index:'need',width:100, sortable:true},
                                {name:'fafsa',index:'fafsa',width:100, sortable:true},
                                {name:'savedate',index:'savedate',width:150,sortable: false},
                                {name:'submitdate',index:'submit',width:150, sortable:true},
                                {name:'ismcar',index:'ismcar',width:100},
                                {name:'isflyd',index:'isflyd',width:100},
                                {name:'isant',index:'isant',width:100},
                                {name:'iscoat',index:'iscoat',width:100},
                                {name:'iskoer',index:'iskoer',width:100},
                                {name:'isshob',index:'isshob',width:100},
                                {name:'isspck',index:'isspck',width:100},
                                {name:'isptr',index:'isptr',width:100},
                                {name:'iswb',index:'iswb',width:100},
                                {name:'isben',index:'isben',width:100},
                                {name:'isucm',index:'isucm',width:100},
                                {name:'iskrus',index:'iskrus',width:100},
                                {name:'iscaf',index:'iscaf',width:100},
                                {name:'isren',index:'isren',width:100}
                            ],
                            rownum: 10,
                            rowList:[10,20,30],
                            pager: '#pager',
                            sortorder: "asc",
                            viewrecords: true,
                            loadonce: false,
                            caption: "List of Applicants",
                            gridview: false,
                            subGrid:true,
                            subGridUrl: "get_applicants.cfc?method=get_scholarships",
                            subGridModel:[{
                                name: ['StudentID', "Test"],
                                width: [100, 100],
                                params:['studentid']}]
                                
                    }).navGrid('#pager', {search:true, edit:false, add:false, del:false})
                    
            });

And here is the cfc method that the subgrid is calling:

<cffunction name="get_scholarships" access="remote" returntype="json" output="false" securejson="false">
        <cfargument name="studentid" required="no" default="0″ />
        <cfargument name="page" required="no" default="1″ />
        <cfargument name="rows" type="numeric" default="10″>
        <cfargument name="sidx" type="string" default="">
        <cfargument name="sord" type="string" default="ASC">
        <cfargument name="nd" required="no" default="0″>
        
        <cfset var arrCases = ArrayNew(1)>
        
        <cfquery name="get_sub_students" datasource=#Application.FACSSA#>
            select Student_ID "studentid" from FA_CSSA_Students
            where Student_ID = '#arguments.studentid#'
        </cfquery>

        <cfset start = ((arguments.page-1)*arguments.rows)+1>
        
        <cfset end = (start-1) + arguments.rows>
        
        <cfset i = 1>
        
        <cfloop query="get_sub_students" startrow="#start#" endrow="#end#">
        
            <cfset arrCases[i] = [#get_sub_students.studentid#]>
            <cfset i = i + 1>
        </cfloop>
        
        <cfset totalPages = ceiling(get_sub_students.recordcount/arguments.rows)>
        
        <cfset stcSubCases = {total=#totalPages#,page=#arguments.page#,records=#get_sub_students.recordcount#,rows = arrCases}>
        <cfreturn stcSubCases>
    </cffunction>

Using Firebug I get the following error: